R6, som blev præsenteret i 1969, var endnu et facelift af TR-serien. Teknisk var TR6 og TR5 nemlig identiske, men karrosseriet var en tur forbi designstudiet Karmann, som gav TR6 færre kurver og former, hvilket matchede trenden hos konkurrenterne.

armann flyttede lygterne helt ud i forskærmene, og kurverne fra den første TR, som stadig kunne anes i TR5, forsvandt nu helt. Historien med benzinindsprøjtningen var den samme, idet amerikanerne fortsat måtte nøjes med karburatorversionen, som kun ydede 104 hk. Den noget rå motor med den ujævne motorgang fik i 1973 en justering, hvor blandt andet en ny og finere knast blev monteret. Dette medførte et effekttab på ca. 18 hk. 1973 var også året, hvor TR6 fik en lille frontspoiler, som i 1974 blev fulgt af en sort bagkofanger - sidstnævnte for at opfylde USAs strenge sikkerhedskrav.