esign og teknisk indsats havde i 50’erne gjort The Standard Triumph Company til den absolutte vinder på sportsvognsmarkedet. Op til 1960 var der produceret over 65,000 TR2/3. Ny trends og firmaets eget ønske om at forny TR-modellerne førte til ledelsens beslutning om et helt nyt design. Som basis valgte firmaet Triumph Roadster (TR). For at gøre udviklingen billig, brugte man så mange dele fra TR3 som muligt. Den italienske designer Michelotti blev hyret til at designe bilens ydre.

ichelotti’e opgave var at designe en mere moderne sportsvogn, som kunne monteres på TR3’s chassis. Resultatet blev TR4, som for første gang rullede af samlebåndet på Cranwell fabrikken i Coventry den 18. juli 1961.

eknisk var der ikke noget nyt i TR4 i forhold til TR2/3. En smule større motor skulle dog erstatte mervægten i den større TR4, men den gamle motor på 1.991 ccm kunne stadig fås. Designet var den største forskel fra TR2/3 og mange linier fra Michelotti´s design går igen i TR6. Blandt andet var bilens linier mere vandrette for at give mere bagageplads. TR4 blev i 1964 opgraderet med en anden bagaksel, ny kølergrill, andre sidelygter m.m. Motoren var den samme, men i den nye TR fik den 104 hk. Den nye version fik navnet TR4A og blev produceret frem til 1967. Af denne model blev bygget 28.465 eksemplarer.