en første Triumph Herald kunne købes i april 1959. Præsentationsmodellen var en Coupé, som senere er blevet den mest eftertragtede Herald-model for samlerne. Herald var udstyret som en rigtig engelsk sportsvogn; 4-trins gearkasse, en 4-cylindret motor med dobbelt SU-karburatorer og uafhængig baghjulsaffjedring. Hvis man ønskede en ren to personers sportsvogn, kunne bagsædet fravælges. Kort efter præsentationen kom Herald også i en Saloon udgave, som havde mere plads, og derfor også henvendte sig til familierne. Saloon udgaven var udstyret med en svagere udgave af 948 ccm motoren. I 1960 kom en Convertible og en Saloon i en skrabet udgave.

1961 fik Herald Coupé en 1147 ccm motor, som gav bilen en langt roligere og mere afstemt kørsel. Motoren blev senere også brugt i de øvrige Herald modeller, som gik under fælles navnet 12/50. I 1964 forsvandt Coupeén fra programmet, da den nye Triumph Spitfire havde overtaget Herald´s popularitet hos sportsvognskunderne.

onkurrence fra andre bilmærker og fra Triumphs øvrige modeller nødvendiggjorden en omfattende modernisering af Herald. Man bibeholdt modelprogrammet med en Saloon, Convertible og en Estate Wagon, som alle blev forsynet med en 1296 ccm motor fra Spitfire, ny forende a la Vitesse og nyt interiør. Herald Saloon kunne dog stadig fås i den gamle 12/50 version. Moderniseringen øgede for en kort periode salgstallene, men designets alder var ved at overhale Herald og 1970 blev året, hvor Triumph Toledo og den forhjulstrukne 1500/1500 TC blev for store konkurrenter til Herald. Den gamle 1200 Saloon forsvandt således i maj 1970, efterfulgt af 1300 Saloon i december 1970 og tilsidst Cabrioletten i maj 1971.